NeuSAR SF(Service Framework)
跨域融合關鍵組件 實現整車視圖一站式開發
NeuSAR SF中間件作為智能網聯汽車整車軟件開發的成熟產品,封裝汽車軟件通用功能,提供整車業務層面的能力,涵蓋健康、網絡、時鐘等基礎功能及通信、數據等通用服務,為開發者提供統一視圖的服務接口,助力系統協同,保證軟件平臺整體性,統一管控,為智能網聯汽車發展保駕護航。
NeuSAR AI Agent Runtime
整車數據與操作統一抽象
針對整車異構系統的統一抽象是AI應用上車的基礎。本功能通過將車內SOA服務轉換為Restful接口或MCP服務,解決Agent如何與整車的服務化接口進行交互。
- 通信抽象:車內通信的統一抽象給AI提供一致視圖的調用接口;車內與車外AI的協同,給應用提供抽象于位置的AI能力。
- 數據抽象:針對車內數據統一的抽象,實現數據與位置無關,并對數據進行有效的理,為AI上車提供合規的底座。
- 調度流:提供跨域協作編排,為AI提供抽象的執行流水線,使得AI任務可自動適配異構算力環境。
- 基礎服務:提供標準的,與位置無關的基礎功能;提供功能安全校驗,為AI上車帶來安全性保障。
駕境服務
SOA服務化平臺底座
提供支持原子服務代理、SOA服務網關(組合服務)、業務引擎、車云通訊中間件、IVI JAVA SOA中間件等一系列組件,支撐SOA平臺的快速搭建,實現整車級SOA服務,此外還提供編排工具實現SOA服務網關、業務引擎功能,不必編碼同時支持動態部署。
整車OTA
隨著軟件定義汽車發展,整車軟件功能增加,一個功能往往需要多控制器參與,以往沒有升級多控制器的場景,本方案的主要價值是一次處理多個控制器,涉及到依賴關系、同升同降、Master支持A/B分區備份等功能。睿馳率先發布基于AUTOSAR架構的基礎軟件平臺,并擁有在中央域控下的OTA功能組件,可監管整車升級,擁有豐富的量產經驗。
車輛問題處理閉環
通過健康管理、診斷管理、日志管理、數據采集、OTA等一系列中間件方案,實現整車診斷的閉環。
- 健康管理:監測MCU、SOC系統故障,應用故障,CPU、內存、文件句柄等資源故障,并根據預定義策略進行自動修復。
- 診斷管理:實現遠程診斷、虛擬診斷儀,提供診斷仲裁、路由等功能,協助發現、分析問題。
- 日志管理:可以搜集應用日志、內核日志、MCU日志,并支持搜集CoreDump、 CAN、ETH數據,支持遠程修改日志等級,配合數據采集將信息回傳云端,協助分析問題原因。
- 數據采集:支持采集健康數據、日志數據、診斷數據、總線數據、SOA數據,為云端大數據平臺提供基礎數據。
- OTA:對識別的問題通過OTA進行遠程修復,達成閉環。
VMB整車消息總線
VMB(Vehicle Message Bus),是面向整車不同架構的控制器、不同物理總線、不同通信協議、不同操作系統、不同開發語言及開發體系的統一通信接口及開發方法論,可根據不同場景提供高性能通信機制。
產品特性
功能動態遷移
針對不同通信場景提供屏蔽物理總線與通信協議的統一接口,支持整車范圍內的軟件動態部署,實現應用不依賴于硬件的基礎功能配置、軟件組件間松耦合的調用方式
數據全局同步
針對數據驅動場景提供低代碼化的模塊與工具,對各類總線發送的數據提供映射功能,同時對于車輛狀態表提供不同域間數據的自動同步,從而實現全局數據同步
消息通道 靈活部署
針對消息通道提供靜態配置與動態發現的方式,支持SOME/IP與DDS的服務發現機制,避免應用重新開發、實現軟件復用
實現車云服務一體化
可實現車內不同軟件體系(POSIX、RTOS、Android)統一的SOA語義,提供車內服務與云端服務的映射功能,應用可通過統一接口使用車與云端服務,同時針對車云的服務訪問做權限控制,實現車云服務的真正一體化
技術支持
- 基于AUTOSAR AP和CP之上擴展和特性增強的SOA域控服務中間件,實現智駕域、中央網關及整車的標準接口,降低域控應用開發門檻,擴展AUTOSAR應用場景
- 域控通用通信框架,為域控通信通道和傳感器接口提供抽象,為應用提供統一接口和語義